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焊接機(jī)器人在我國的應(yīng)用狀況

發(fā)布時(shí)間:2019-05-16 瀏覽量: 1183
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       焊接作為工業(yè)“裁縫”,是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段,同時(shí)由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在,焊接的工作環(huán)境又非常惡劣,焊接質(zhì)量的好壞對產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。

       采用焊接機(jī)器人的主要意義 

(1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。采用機(jī)器人焊接時(shí)對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求,因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。

(2)改善了工人的勞動條件。

(3)提高勞動生產(chǎn)率。

(4)產(chǎn)品周期明確,容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。

(5)可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資。

       機(jī)器人與專機(jī)的最大區(qū)別就是它可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。
我國使用的焊接機(jī)器人主要有日系、歐系和國產(chǎn)三種。歐系中主要有德國的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。

       國內(nèi)機(jī)器人價(jià)格沒有優(yōu)勢。
特別是我國在研制機(jī)器人的初期,沒有同步發(fā)展相應(yīng)的零部件產(chǎn)業(yè)。對于機(jī)器人的最大用戶—-汽車白車身生產(chǎn)廠來說,目前幾乎所有的裝備都來從國外引進(jìn),國產(chǎn)機(jī)器人幾乎找不到表演的舞臺。國外工業(yè)機(jī)器人是個(gè)非常成熟的工業(yè)產(chǎn)品,經(jīng)歷了30多年的發(fā)展歷程,而且在實(shí)際生產(chǎn)中不斷地完善和提高,而我國則處于一種單件小批量的生產(chǎn)狀態(tài)。焊接機(jī)器人是機(jī)電一體化的高技術(shù)產(chǎn)品,單靠企業(yè)的自身能力是不夠的,需要政府對機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)及使用國產(chǎn)機(jī)器人系統(tǒng)的企業(yè)給予一定的政策和資金支持,加速我國國產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展。